Основан през 1973 с идеята нормални коли да се състезават по нормални пътища, скоро концепцията му се изменя, като днес е най-зрелищното автомобилно състезание. Първото издание през 73-та има 13 кръга, повечето от които в Европа. Още в началото става ясно, че рали спортът е особено популярен в северните страни. Швеция и Финландия се считат за класическите WRC ралита. Първите марки участвали в шампионата са Renault, Fiat, Volvo, Saab, Nissan, Citroen и BMW. Първият победител става Renault с повече от 60 точки аванс пред втория конструктор Fiat. През последвалите години класирането при конструкторите било по-важно от всичко.